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“DARPA已经开始了单兵外骨骼的研究，但是他们对于单兵外骨骼的控制系统并没有什么切入点，所以他们悬赏五百万美元来寻求解决方法。”赵晏晏接过水杯道了谢，才给大家解释道：“去年侯老让胖子，就是郭泰来深化他的毕业论文的时候，胖子就提出了一个机械外骨骼的控制理论模型和两个控制理论方向。”